La milonite è una roccia metamorfica dal colore grigio-nero, che si rintraccia prevalentemente in una cosiddetta “zona di taglio” (shear zone). Il suo nome deriva dal greco mulon, che vuol dire "mulino", riprendendo il processo di formazione della roccia. Tuttavia, questo nome indica solo la struttura generale della roccia, non la sua mineralogia, che può variare notevolmente.