Таранакит был впервые описан в 1866 году Джеймсом Хектором и Уильямом Скеем. Материал был найден H. Ричмондом на островах Сахарная Голова у побережья Таранаки, Новая Зеландия (в районе координат 39°02′57″S 174°01′40″E / 39.049086°S 174.027708°E), в виде тонких желтовато-белых аморфных полос в трещинах в трахитовых породах. В таранаките были обнаружены более темные жёлто-коричневые полосы, которые первоначально считались волнситом. Современный рентгеновский анализ позже подтвердил, что это включение представляет собой вашегит (Al11(PO4)9(OH)6)·38H2O). Сам таранакит сначала был принят за волнсит. Физические различия, такие как относительная мягкость и лёгкость плавления, побудили Скея, колониального аналитика Правительства Новой Зеландии, провести количественный химический анализ, который идентифицировал минерал как двойной гидратированный фосфат алюмирия и калия с частичной заменой алюминия на железо. Это определило его как новый вид минерала, первый, открытый в Новой Зеландии. Хектор и Скей идентифицировали птичье гуано как наиболее вероятный источник фосфата, необходимого для образования таранакита, и предположили возможные преимущества его использования в производстве суперфосфатов из-за отсутствия карбоната и относительно малого количества алюминия. Однако такое промышленное использование так и не было реализовано из-за ограниченного распространения таранакита. Таранакит был вновь открыт в двух пещерах и получил два новых имени. В 1894 году Арманд Готье описал минерал, который он назвал минервитом из пещер Грот Минервы в Эро, Франция, и утверждал, что он образовался из разлагающегося гуано и останков животных, реагирующих с глинами. Он подтвердил это экспериментально, реагируя аммонийфосфат с гелевым оксидом алюминия, углекислым железом и известняком. Эти реакции привели к образованию соединения, похожего на минервтит, и фосфатов железа и кальция, аналогичных тем, которые он наблюдал в пещерах. В 1904 году Евгенио Казориа обнаружил минерал под слоем гуано на Монте Альбурно в Италии, который он назвал пальмеритом. Эти два минерала позже были идентифицированы с помощью рентгеновской порошковой дифракции как таранакит и дискредитированы в пользу таранакита из-за исторического приоритета. Другие находки таранакита включают: Миссергин, Алжир (как минервит) (1895) Пещеры Дженолан, Австралия (как минервит) (1898) В этих пещерах нет залежей гуано; предположительно фосфатизация происходит из-за проникновения воды, содержащей органические вещества, в пещеру. Реюньон, Индийский океан (как минервит) (1910) В базальтовой пещере в районе Сент-Пол. Острова Леоне, Патагония (1933) Связано с колонией пингвинов. Пещера Пиг Хоул, недалеко от Блэксбурга, штат Вирджиния (1954) Известняковая пещера. Таранакит встречается в виде порошка возле контакта гуано летучих мышей и волос с глиной и в трещинах в брекчированной глине. Это было первое обнаружение таранакита в Соединённых Штатах. Пещера Онино-Ивая, префектура Хиросима, Япония (1975) В виде порошка, связанного с гипсом в глинистых отложениях, не более чем в трех сантиметрах ниже поверхности в областях с отложениями гуано летучих мышей. Пещера Мезессе недалеко от Яунде, Камерун Кораллоидные спелеотемы из регулярно чередующихся слоев таранакита и опала в гранитной пещере. Регулярное слоение таранакита объяснялось сезонным вымыванием гуано и потоком глины из верхних частей пещеры в сезон дождей. Скала Кукс Хед и Зеленый Остров, Отаго, Новая Зеландия (2003) Встречается вместе с лейкофосфитом в виде микрокристаллических агрегатов в связной и брекчированной базальте. Малые синие пингвины на Зеленом Острове и чайки на скале Кукс Хед предположительно являются основным источником гуано. Прибрежные находки в Новой Зеландии и Патагонии происходят на высоких широтах, что подтверждает необходимость влажных условий для образования таранакита. В тропиках, вместо таранакита, минералами, образующимися из гуано-фосфатизации игнеевых пород, являются варисцит (AlPO4·2H2O), метаварисцит (AlPO4·H2O), баррандит ((Al,Fe)PO4·2H2O), стрегит и фосфосидерит (FePO4·2H2O).
