Frequentemente encontrada em xistos e gnaisses, a estaurolita é resultado da transformação de rochas ricas em alumínio. Ocasionalmente, ela é lapidada para ser utilizada como pedra preciosa, em especial quando seus cristais apresentam um formato de cruz. Dura, quebradiça e com um brilho opaco, a estaurolita aparece muitas vezes associada a turmalinas e granadas.